6-DOF selbstbalancierende Bewegungsplattform

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Plattform für sechs Freiheitsgrade

6-DOF selbstbalancierende Bewegungsplattform

Produktmerkmale
01. Maßgeschneiderte Lösungen für mehrere Szenarien
Wir bieten maßgeschneiderte Plattformen mit 3/6 Freiheitsgraden, die auf Ihre Site-, Szenario- und Erscheinungsanforderungen für Bildung, Forschung, industrielle Tests, VR-Veranstaltungsorte usw. zugeschnitten sind.

02. Modulares Design für einfache Wartung
Modulares Komponentendesign mit unabhängiger F&E-Kernhardware. Wichtige Teile lassen sich leicht austauschen, wodurch Ausfallzeiten und Wartungskosten reduziert und gleichzeitig die Stabilität verbessert werden.

03. Präzises und sicheres, zuverlässiges Design
Optimierte mechanische Struktur durch PRO/E- und MATLAB-Simulation, die Präzision, Tragfähigkeit und Einsatzsicherheit für hochpräzise Schwerlastszenarien gewährleistet.

04. Einfache Bedienung und mehrere Kommunikationsmethoden
Benutzerfreundliche Software mit sanfter Bewegung. Unterstützt UDP, TCP/IP, serielle Schnittstelle, WLAN und andere Kommunikationsmethoden für eine flexible Geräteverbindung.

05. Kontinuierliche Upgrades für langfristigen Wert
Kontinuierliche F&E-Investitionen, Iteration des Kernalgorithmus und Online-Software-Updates, um sicherzustellen, dass Sie die neueste Technologie und den langfristigen Nutzungswert genießen.

Kernsoftware- und Hardwareübersicht

I. Leistung des Softwaresystems
1.Geringe Latenz & hohe Stabilität: EtherCAT-Bus-System für schnelle Reaktion und stabile Hochleistungssteuerung. 
2.Präzise Steuerung: Einsatz fortschrittlicher Parallelalgorithmen für exakte Regelung. 
3.Einfach & zuverlässig: Optimierte Software mit stabiler Performance und geringer Fehlerquote. 

II. Motor- & Antriebsparameter
1.Mehrmarken-Kompatibilität: Unterstützung gängiger Hersteller wie ABB, Panasonic u. a. 
2.Flexible Leistungswahl: Ausgewogene Auswahl je nach Last und Budget. 
3.Geschwindigkeit bestimmt Reaktionsverhalten: Beeinflusst direkt die Änderungsrate von Winkel und Position. 

III. Wichtige Parameter des elektrischen Zylinders
1.Steigung beeinflusst Geschwindigkeit: Größere Steigung ermöglicht höhere Verfahrgeschwindigkeit. 
2.Hub bestimmt Bewegungsbereich: Größerer Hub erhöht den Bewegungsumfang der Plattform. 
3.Festigkeit sichert Stabilität: Durch Festigkeitsprüfung ausgewählte elektrische Zylinder gewährleisten zuverlässigen Betrieb. 

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WEITER:Attitude Sensor VR Sechs-Grad-der-Freiheit-Plattform
  • Freiheitsgrad Winkel oder Verschiebung Geschwindigkeit Beschleunigung Positionierungsgenauigkeit Positionierungsgenauigkeit wiederholen
    Pitch (α) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Roll (β) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Yaw (γ) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Seitliche Verschiebung (x) ±10 mm~±450 mm ≤1000 mm/s ≤2,0 g 0,03 mm 0,01 mm
    Längsverschiebung (y) ±10 mm~±450 mm ≤1000 mm/s ≤2,0 g 0,03 mm 0,01 mm
    Vertikalhub (z) ±10 mm~±800 mm ≤1000 mm/s ≤2,0 g 0,03 mm 0,01 mm
    Sonstige technische Parameter
    1. Systemantwortfrequenz: 0 Hz‑20 Hz
    2. Ausführungsparameter:≤0,02 mm
    3. Drift: Wenn das Plattformsystem länger als 12 Stunden ununterbrochen läuft, darf die Positionsdrift eines einzelnen Zylinders 0,0025 m nicht überschreiten
    Steuerungssystem
    1. Die Bewegungsplattform verwendet ein EtherCAT-Bus‑-basiertes Steuerungssystem. Die Kernhardware wird unabhängig entwickelt, einschließlich Servomotoren vom Typ Bus‑, Plattformsteuerungssoftware usw.
    2. Die Plattform verwendet ein hochdynamisches mechanisches Kugelgewindetriebdesign mit hervorragenden Simulations- und Designfunktionen, was die allgemeine Bewegungszuverlässigkeit verbessert.
    3. Die Plattformsteuerungssoftware unterstützt Nicht-‑Kalibrierungsvorgänge. Jahrelange iterative Optimierung selbst‑entwickelter Kernalgorithmen erreicht eine leistungsstarke‑ Bewegungssteuerung. Optionale Matching-Algorithmen, spezielle‑Effektmodul-Algorithmen usw. stehen zur Verfügung, um maßgeschneiderte Lösungen bereitzustellen, die auf die Kundenanforderungen zugeschnitten sind.
    * Parameter dienen nur als Referenz; eine nicht‑standardmäßige Anpassung ist entsprechend den Kundenanforderungen möglich.

  • Software-Schnittstelle

    Zeichnungen

    Technische Spezifikationen

    Form: Rücklauf- oder Direktantrieb Größe: 0,5–8 m2 Leistung: 400 W – 22 kW Motor
    Spindeldurchmesser: 12-80 mm Gewicht: 60–4000 kg Drehzahlbereich: 1500–3000 U/min
    Spindelsteigung: 5-32mm Nutzlast: 200–15.000 kg Drehmoment: 1,27–140 Nm
    Hubbereich: 70–800 mm Querbewegung:± 10-450 mm Versorgungsspannung: Einphasig oder dreiphasig
    Nennschubkraft: 1-150 KN Längsverschiebung:± 10-450mm
    Übersetzungsverhältnis: 0,5-10 Vertikale Hubbewegung:± 10-800 mm
    Installation: Vorder- und Hintergabelgelenk / Flansch / Lagerbock (Trunnion) Pitch/Roll/Yaw:± 5-60°
    Geräuschpegel: < 65 dB Durchschnittliche störungsfreie Arbeitszeit:> 6000H
    Nenngeschwindigkeit: 133~1000 mm/s




    Partner

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Über uns
Suzhou Tongyousheng Electronic Technology Co., Ltd.

Suzhou Tongyousheng Electronic Technology Co., Ltd. ist ein führendes High-Tech-Unternehmen, das Forschung und Entwicklung, Produktion und Vertrieb integriert und sich auf die Entwicklung, Herstellung und den Vertrieb hochwertiger Automatisierungsanlagen und -komponenten spezialisiert hat, darunter Elektrozylinder, Linearschlittenmodule, Linearmotor-Module, Servopressen, Roboter-7. Achsen sowie Sechsfreiheitsgrad-Plattformen.

Wir betrachten technologische Innovation als Grundlage nachhaltigen Wachstums. Unser F&E-Team, bestehend aus erfahrenen Branchenexperten mit tiefem technischem Know-how und umfangreicher Praxiserfahrung, bildet die treibende Kraft unserer kontinuierlichen Weiterentwicklung. Durch das konsequente Ausschöpfen technologischer Potenziale, die Beschleunigung von Produktiterationen und die aktive Mitgestaltung technologischer Fortschritte haben wir ein umfangreiches Portfolio an Kernpatenten aufgebaut, das unsere führende Position im Bereich der Automatisierung unterstreicht und uns entscheidende Wettbewerbsvorteile verschafft. Ergänzt wird dies durch modernste Entwicklungswerkzeuge, professionelle Konstruktionssoftware sowie hochpräzise CNC-Bearbeitungszentren, die sicherstellen, dass jede Entwicklung auf erstklassigen Ressourcen basiert.

Über Jahre intensiver Entwicklung und Umsetzung hat sich Tongyousheng als Branchenmaßstab etabliert, bekannt für seine starke F&E-Kompetenz, innovative Produkte und kompromisslose Qualität. Wir engagieren uns aktiv für die Weiterentwicklung der Industrie-4.0-Revolution und arbeiten eng mit staatlichen Unternehmen, wehrtechnischen Forschungseinrichtungen sowie führenden Universitäten zusammen, um ein tief integriertes Ökosystem aus Industrie, Wissenschaft und Forschung aufzubauen und die Grenzen der intelligenten Fertigung gemeinsam zu erweitern. Im Zentrum unserer Mission steht die Entwicklung von Automatisierungslösungen, die intuitiv bedienbar, hocheffizient, äußerst zuverlässig und kosteneffektiv sind. Jedes unserer Produkte ist Ausdruck unserer technischen Innovationskraft und eine direkte Antwort auf die sich wandelnden Anforderungen unserer Kunden.

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