6-DOF selbstbalancierende Bewegungsplattform

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Plattform für sechs Freiheitsgrade

6-DOF selbstbalancierende Bewegungsplattform

Produktmerkmale
01. Maßgeschneiderte Lösungen für mehrere Szenarien
Wir bieten maßgeschneiderte Plattformen mit 3/6 Freiheitsgraden, die auf Ihre Site-, Szenario- und Erscheinungsanforderungen für Bildung, Forschung, industrielle Tests, VR-Veranstaltungsorte usw. zugeschnitten sind.

02. Modulares Design für einfache Wartung
Modulares Komponentendesign mit unabhängiger F&E-Kernhardware. Wichtige Teile lassen sich leicht austauschen, wodurch Ausfallzeiten und Wartungskosten reduziert und gleichzeitig die Stabilität verbessert werden.

03. Präzises und sicheres, zuverlässiges Design
Optimierte mechanische Struktur durch PRO/E- und MATLAB-Simulation, die Präzision, Tragfähigkeit und Einsatzsicherheit für hochpräzise Schwerlastszenarien gewährleistet.

04. Einfache Bedienung und mehrere Kommunikationsmethoden
Benutzerfreundliche Software mit sanfter Bewegung. Unterstützt UDP, TCP/IP, serielle Schnittstelle, WLAN und andere Kommunikationsmethoden für eine flexible Geräteverbindung.

05. Kontinuierliche Upgrades für langfristigen Wert
Kontinuierliche F&E-Investitionen, Iteration des Kernalgorithmus und Online-Software-Updates, um sicherzustellen, dass Sie die neueste Technologie und den langfristigen Nutzungswert genießen.

Einführung in Core Software & Hardware

ICH. Leistung von Softwaresystemen
1. Geringe Latenz und hohe Stabilität: EtherCAT-Bus für schnelle Reaktion und stabile High-End-Verbindung.
2. Präziser Betrieb: Fortschrittliche parallele Algorithmen für eine genaue Steuerung.
3. Einfach und zuverlässig: Optimierte Software mit stabilem Betrieb und niedriger Ausfallrate.

II. Motor- und Fahrerparameter
1. Multimarkenkompatibilität: Unterstützt ABB, Panasonic und andere gängige Marken.
2. Flexible Leistungsauswahl: Gleicht Leistung und Kosten basierend auf Last und Budget aus.
3. Geschwindigkeit bestimmt Reaktion: Beeinflusst direkt den Plattformwinkel und die Verschiebungsänderungsrate.

III. Schlüsselparameter für elektrische Zylinder
1. Blei beeinflusst Geschwindigkeit: Größeres Blei bedeutet schnelleren Betrieb für Hochgeschwindigkeitsanforderungen.
2. Hub bestimmt Reichweite: Größerer Hub ermöglicht flexiblere Plattformbewegung.
3. Festigkeit sorgt für Stabilität: Festigkeitsgeprüfte Elektrozylinder garantieren Stabilität.

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WEITER:Attitude Sensor VR Sechs-Grad-der-Freiheit-Plattform
  • Freiheitsgrad Winkel oder Verschiebung Geschwindigkeit Beschleunigung Positionierungsgenauigkeit Positionierungsgenauigkeit wiederholen
    Tonhöhe (α) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Rolle (β) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Gieren (γ) ±5°~±60° ≤50°/s 100°/s² 0,03° 0,03°
    Seitliche Verschiebung (x) ±10 mm~±450 mm ≤1000 mm/s ≤2,0 g 0,03 mm 0,01 mm
    Längsverschiebung (y) ±10 mm~±450 mm ≤1000 mm/s ≤2,0 g 0,03 mm 0,01 mm
    Vertikaler Lift (z) ±10 mm~±800 mm ≤1000 mm/s ≤2,0 g 0,03 mm 0,01 mm
    Sonstige technische Parameter
    1. Systemantwortfrequenz: 0 Hz‑20 Hz
    2. Ausführungsparameter:≤0,02 mm
    3. Drift: Wenn das Plattformsystem länger als 12 Stunden ununterbrochen läuft, darf die Positionsdrift eines einzelnen Zylinders 0,0025 m nicht überschreiten
    Steuerungssystem
    1. Die Bewegungsplattform verwendet ein EtherCAT-Bus‑-basiertes Steuerungssystem. Die Kernhardware wird unabhängig entwickelt, einschließlich Servomotoren vom Typ Bus‑, Plattformsteuerungssoftware usw.
    2. Die Plattform verwendet ein hochdynamisches mechanisches Kugelumlaufspindeldesign mit hervorragenden Simulations- und Designfunktionen, was die allgemeine Bewegungszuverlässigkeit verbessert.
    3. Die Plattformsteuerungssoftware unterstützt Nicht-‑Kalibrierungsvorgänge. Jahrelange iterative Optimierung selbst‑entwickelter Kernalgorithmen erreicht eine leistungsstarke‑ Bewegungssteuerung. Optionale Matching-Algorithmen, spezielle‑Effektmodul-Algorithmen usw. stehen zur Verfügung, um maßgeschneiderte Lösungen bereitzustellen, die auf die Kundenanforderungen zugeschnitten sind.
    * Parameter dienen nur als Referenz; eine nicht‑standardmäßige Anpassung ist entsprechend den Kundenanforderungen möglich.

  • Software-Schnittstelle

    Zeichnungen

    Technische Spezifikationen

    Formular: Backtrack oder Direktverbindung Größe: 0,5–8 m2 Leistung: 400 W – 22 kW Motor
    Durchmesser der Schraube: 12-80 mm Gewicht: 60–4000 kg Drehzahlbereich: 1500–3000 U/min
    Leitspindel: 5-32mm Effektive Belastung: 200–15.000 kg Drehmoment: 1,27–140 Nm
    Bereich: 70–800 mm Querverschiebung:± 10-450 mm Versorgungsspannung: Einphasig oder dreiphasig
    Nennleistung: 1-150 KN Längsverschiebung:± 10-450mm
    Verzögerungsverhältnis: 0,5-10 Vertikaler Anstieg und Fall:± 10-800 mm
    Montage: Vorderes und hinteres Gabelscharnier/Flansch/Zapfen Pitch/Roll/Gieren:± 5-60°
    Lärm: < 65 dB Durchschnittliche störungsfreie Arbeitszeit:> 6000H
    Nenngeschwindigkeit: 133~1000 mm/s




    Partner

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Über uns
Suzhou Tongyousheng Electronic Technology Co., Ltd.

Suzhou Tongyousheng Electronic Technology Co., Ltd. ist ein führendes Hightech-Unternehmen, das Forschung und Entwicklung, Produktion und Vertrieb integriert und sich auf die Entwicklung, Herstellung und den Vertrieb von Premium-Automatisierungsgeräten und -komponenten —einschließlich Elektrozylindern, Linearschiebermodulen, Linearmotormodulen, Servopressen, Roboter-Siebenachsen und Plattformen mit sechs Freiheitsgraden spezialisiert hat.

Wir erkennen technologische Innovation als Eckpfeiler nachhaltigen Wachstums an. Unser F&E-Team, bestehend aus Branchenveteranen mit tiefem technischen Fachwissen und umfassender praktischer Erfahrung, dient als Motor für unseren kontinuierlichen Fortschritt. Indem wir technische Grenzen verschieben, die Produktiteration beschleunigen und bahnbrechende Fortschritte in der Branche erzielen, haben wir uns ein Portfolio von Kernpatenten gesichert, die unsere Führungsrolle in der Automatisierung unterstreichen und einen entscheidenden Wettbewerbsvorteil verschaffen. Wir stärken unsere Fähigkeiten weiter mit hochmodernen F&E-Tools, professioneller Designsoftware und hochpräzisen CNC-Bearbeitungszentren und stellen sicher, dass jede Entwicklungsanstrengung durch erstklassige Ressourcen unterstützt wird.

Durch jahrelange unermüdliche Erkundung und Umsetzung hat sich Tongyousheng als Branchenmaßstab etabliert und ist für seine robuste Forschung und Entwicklung, seine hochmodernen Produkte und seine kompromisslose Qualität bekannt. Wir haben es uns zur Aufgabe gemacht, die Industrie 4.0-Revolution voranzutreiben und arbeiten mit staatlichen Unternehmen, Institutionen für Verteidigungstechnologie und Spitzenuniversitäten zusammen, um ein tief integriertes Ökosystem aus Industrie, Wissenschaft und Forschung aufzubauen—und gemeinsam die Grenzen der intelligenten Fertigung zu erweitern. Im Mittelpunkt unserer Mission steht die Verpflichtung, Automatisierungslösungen bereitzustellen, die intuitiv zu bedienen, hocheffizient, äußerst zuverlässig und kostengünstig sind. Jedes Produkt, das wir entwickeln, ist ein Spiegelbild unseres technischen Einfallsreichtums und eine direkte Reaktion auf die sich entwickelnden Bedürfnisse unserer Kunden’.

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